Скачать главу книги

Фрикционными называют передачи, в которых движение передается силами трения, возникающими в зоне контакта между двумя катками (колесами), прижимаемыми друг к другу с некоторой силой и при вращении одного из них.

• собственным весом конструкции;
• рычагами;
• пружинами или специальными устройствами.

Фрикционная передача позволяет избежать серьезной поломки при заклинивании ведомого катка. Сила, передаваемая окружающей среде, превышает силу трения между катками, и ведущий каток начинаетпроскальзывать. В истории есть интересное инженерное изобретение, в основе которого лежит фрикционная передача. В 1920-1930 г. инженер Николай Ярмольчук изобрел «Шаропоезд». Конструкция колеса полое, внутри установлен электромотор с колесом. Мотор раскручивает внешнее колесо по внутреннему ободу.

Эксперимент 12

Задача 1

Соберите систему фрикционной передачи и проведите эксперимент, изменяя силу трения и силу передаваемую окружающей среде.

Скачать схему сборки

Задача 2

Соберите систему фрикционной передачи с тремя и более катками. Проведите эксперимент, изменяя силу трения на различных катках.

Применение в робототехнике

Пример 1

Устройство передачи движения с возможностью изменения скорости. Для этого подойдет конический вариатор. Он состоит из двух резиновых конусов, которые соприкасаются друг с другом. Передвигая колесо, можно изменять соотношение скорости между валами.

Пример 2

Фрикционная муфта передает вращательный момент от ведущего вала к ведомому. Муфта должна обеспечивать плавность сцепления валов, что и осуществляется за счёт силы трения.