Изобретение относится к устройствам для уборки урожая, оборудованным жаткой с мотовилом. Граблины мотовила имеют тензодатчики, контролирующие воздействие планок на стебли. Тензодатчики электрически связаны с блоком настройки частоты вращения мотовила. Блок настройки имеет органы управления для включения основного и вспомогательного контура регулирования частоты вращения мотовила. Блок настройки также имеет корректирующие органы управления, которые для удобства работы механизатора выведены на рычаги управления скоростью движения комбайна. Блок настройки через органы управления управляет электрогидрораспределителем вариатора привода мотовила. Устройство обеспечивает повышение точности автоматического регулирования частоты вращения мотовила за счет контроля воздействия граблин мотовила на стебли растительной массы при различных скоростях движения комбайна. 1 ил.

На зерноуборочных комбайнах и жатках для подвода стеблей к режущему аппарату и очистки его от срезанной хлебной массы устанавливается планчатое, эксцентриковое или универсальное мотовило, которое при неправильной установке и регулировке является источником потерь урожая в виде свободного зерна, выбитого из колоса, или в виде срезанных стеблей с колосьями.

Недостатком такого устройства является то, что оно не связано с устройством регулирования скорости движения комбайна, при этом невозможно установить необходимое соотношение скоростей движения комбайна и вращения мотовила, что повышает потери зерна и утомляемость механизатора из-за необходимости постоянного контроля за частотой вращения мотовила.

Недостатками данного устройства является то, что при работе не учитывается непосредственное воздействие граблин на стебли в пределах диапазона синхронизации скорости вращения мотовила и поступательной скорости движения комбайна. Это приводит к повышенным потерям урожая при уборке легкообмолачиваемых культур. Во-вторых, использование для управления дополнительной гидромагистрали снижает эксплуатационную надежность работы и усложняет технологическую настройку системы.

Это достигается тем, что граблины мотовила дополнительно снабжены тензодатчиками, контролирующими воздействие планок на стебли и электрически связанными с блоком настройки частоты вращения мотовила, который имеет соответствующие органы управления и управляет электрогидрораспределитем вариатора привода мотовила.

Тензодатчики 1 установлены на граблинах мотовила 2 и электрически связаны через контактный сектор подключения 3 с блоком настройки 4, имеющим органы управления 5, и управляющим электрогидрораспределителем 6, который посредством гидромагистрали 7 соединен с гидроцилиндром 8 вариатора 9.

Перед непосредственным началом работы с помощью органов управления 5 включается вспомогательный контур регулирования частоты вращения мотовила в зависимости от поступательной скорости комбайна. При въезде комбайна в хлебостой включается основной контур регулирования частоты вращения мотовила в зависимости от необходимого воздействия граблин на стебли. Тензодатчики 1 отслеживают воздействие граблин на стебли, при этом посредством контактного сектора 3 в блок настройки 4 частоты вращения мотовила поступает информация только с датчиков, находящихся в непосредственном контакте с хлебостоем с момента нахождения соответствующей граблины в крайней нижней точке и до прихода в аналогичное положение следующей граблины. При равенстве усилия воздействия, усредненного со всех датчиков граблины, установленному значению, которое определяется видом убираемой культуры, происходит слив рабочей жидкости через электрогидрораспределитель 6 в гидробак. При превышении усилия на стебли (при уменьшении скорости движения комбайна) блок настройки замыкает электрическую цепь электрогидрораспределителя. При этом рабочая жидкость по гидромагистрали 7 вытесняется из гидроцилиндра 8 вариатора 9 в гидробак до уравнивания воздействия граблин на стебли и установленного рационального значения. При уменьшении воздействия граблин на стебли (повышенная скорость движения) блок настройки 4 посредством электрогидрораспределителя 6 направляет рабочую жидкость в гидроцилиндр 8 вариатора 9. Происходит увеличение частоты вращения мотовила до оптимального значения. Блок настройки частоты вращения мотовила имеет корректирующие органы управления, которые для удобства могут быть установлены, например, на рычаге управления ходовой частью комбайна. При нажатии на соответствую клавишу происходит бесступенчатое увеличение или уменьшение частоты вращения мотовила.

Рисунок 1