На АКПП есть два соленоида (смотрятся как два, рядом стоящих бочонка). К ним идет провод со штекером. Вытащи штекер почисти контакты до состояния хозяйства кота. Запихай штекер обратно. Должно пропасть мигание D. Если не помогло, то тогда проверяй сами соленоиды. Если они неисправны, замени (дорого, но коробка дороже). Езда с неисправными соленоидами блокировки Гидротрасформатора чревата выходом из строя оного. ГТР не чинится, только меняется на новый, денег стоит раз в 10 больше чем соленоиды.

Если помогло, напиши.