Во фрикционной передаче с гладкими цилиндрическими катками (см. рис. 11.1)

/=пхп2=d 2j[dx(1 — в)]" d^du Fn=KFJf,

Где 0,01...0,03 — коэффициент скольжения; К — запас сцепления;

1,25...1,5 для силовых передач; Кя 3 для передач приборов.

Коэффициент трения / во фрикционных передачах для разных случаев принимают:

Сталь по стали в масле 0,04...0,05;

Сталь по стали или чугуну без смазки 0,15...0,20;

Сталь по текстолиту или фибре без смазки/"0,2...0,3.

Формула (11.4) позволяет отметить, что сила прижатия катков фрикционной передачи велика. Например, принимая/=0,1 и К= 1,5, получаем ^"=15Fh тогда как в зубчатых передачах нагрузка в зацеп­лении примерно равнаFt.

Для передачи движения между валами с пересекающимися ося­ми используют коническую фрикционную передачу (рис. 11.3). Угол £ между осями валов может быть разным, чаще всего он равен 90°. Без учета проскальзывания передаточное отношение

Учитывая, чтоD2=2Rsind29 a rf, = 2i? sin<51, для конической пере­дачи получаем

Z’=sin (52/sin и при Z = <51 + <52=90°,

Z=Tg<52 = Ctg<5,.

Необходимые величины сил прижатия Ft и F2 определяют из уравнений

KF, =fFn =/F,/sin<5ьKF,=fF2/sm52.

Из формул (11.6) с учетом (11.5) следует, что с увеличением передаточного отношения уменьшается Fi и увеличивается F2. Поэ­тому в понижающих конических передачах прижимное устройство целесообразно устанавливать на ведущем валу.

Лобовой вариатор (см. рис. 11.2). Максимальное и минимальное передаточные отношения

*тах — п1 Mfrmn ^ ^2тах/DJ

*’min= Щ/Щтах. ~ тш/d

Диапазон регулирования

D= /щах/ W=^2max/^2min= ^2 max/^2min*

Диапазон регулирования является одной из основных характери­стик любого варианта.

Теоретически для лобового вариатора можно получить rf2min-*0, а 2)->оо. Практически диапазон регулирования ограничивают 2)^3. Это объясняется тем, что при малых d2 значительно возрастает скольжение и износ, а КПД понижается (см. § 11.3).

В отношении КПД и износостойкости лобовые вариаторы усту­пают другим конструкциям. Однако простота и возможность ревер­сирования обеспечивают лобовым вариаторам достаточно широкое применение в маломощных передачах приборов и других подобных устройствах. Для повышения диа­пазона регулирования применяют двухдисковые лобовые вариаторы с промежуточным роликом (см. рис. 11.7, б). В этих вариаторах получают D = 8...10.

Вариатор с раздвижными кону­сами (рис. 11.4). Передающим эле­ментом служит клиновой ремень или специальная цепь. Винтовой механизм управления раздвигает РиС ц 3

Одну и сдвигает другую пару конусов одновременно на одну и ту же вели­чину. При этом ремень перемещается на другие рабочие диаметры без изме­нения своей длины.

Кинематические зависимости:

*тят ~ Д^тпят/DM;N,Imm ~

D = D тах^2тах/ (^1 Min^2Mm)-

Силовой расчет выполняют по те­ории ременных передач или с помо­щью специальных таблиц [30]. Макси­мальную (расчетную) нагрузку ремня определяют в положении, соответству­ющем

Возможный по условиям конструк­ции диапазон регулирования зависит от ширины ремня. Стандартные при­водные клиновые ремни по ГОСТ 1284.1 — 89 позволяют получатьD до 1,5, а специальные широкие — до 5. Клиноременные вариаторы являются простыми и достаточно надежными.

Торовый вариатор (рис. 11.5). В этом варианте на ведущем и ведомом валах закреплены чашки 1 и 2, выполненные по форме кругового тора. Между чашками зажаты ролики 5. Изменения передаточного отношения достигают поворотом роликов вокруг осей О. Оси роликов закреплены в специальной рамке так, что они всегда располагаются симметрично относительно оси чашек. Ошиб­ки в расположении осей вызывают неравномерную нагрузку роли­ков, дополнительное скольжение и износ, снижают КПД. Условием минимума скольжения является, кроме того, минимальное отклоне­ние вершин начальных конусов роликов от оси чашек.

Работу чашек с роликом можно рассматривать условно как обкатывание трех начальных конусов. При этом вершины конусов чашек (точки бив) располагаются на оси валов, а вершина конуса ролика (точка а) занимает некоторое положение на дуге сс в зависи­мости от текущего передаточного отношения /. Работа без скольже­ния возможна только в том случае, если вершины всех конусов сходятся в одной точке. Чем больше расхождение вершин, тем больше скольжение.

У торовых вариаторов скольжение удается свести к минимуму при соответствующих соотношениях геометрических параметров [30]. В этом заключается основное преимущество торового вари­атора.

Недостатками его яв­ляются сложность конст­рукции, высокие требова­ния к точности изготовле­ния и монтажа.

Текущее передаточное отношение (без учета ско­льжения)

I=nlln2=r2lrl = = [r0-rcos(y+a)]/[r0- — rcos(y —a)]. (11.10)

Предельные i определяют по максимальному углу отклонения роликов а. При этом углы отклонения влево от оси ОО считают отрицательными. Вариатор имеет симметричную зону регулиро­вания.

Для прижатия тел качения применяют обычно шариковое на­жимное устройство 4, изменяющее силу Fn в соответствии с измене­нием нагрузки. Необходимую осевую силу Fn определяют из усло­вия равновесия чашки:

КТ Sin (у—A)

Fn=mFnl sin(y-a)=

/[го—г Cos (у—A)] Здесь учтено, что

Fn = KFtjfm=KTjfrxm9 a r!=r0-rcos(y-a),

Где m — число роликов (обычно m=2).

Максимальная величина Fn соответствует a=+amax, т. е. мак­симальному отклонению роликов вправо, или W — По F"m" опреде­ляют необходимый угол /? в нажимном устройстве:

Tg P=F"/Fnmn=Tll(r>Fnmn).(11.12)

Расчет контактной прочности чашек и роликов выполняют по ^iimax — Учитывая формулы (11.11) и (11.12), получаем

Fnlmax= ТхЦтПГъ tg 0 Sill (у ~ 0^)].

Величина FnLmax соответствует также

Испытания показали достаточно высокие качества торовых ва­риаторов (малое скольжение, КПД до 0,95). В России они нор­ мализованы для мощностей 1,5...2,0 кВт при диапазоне регулирова­ния 6,25...3. Материал тел качения — закаленная сталь по закален­ной стали при смазке или сталь по текстолиту без смазки.

Текстолитовыми выполняют ободы роликов. Применение тек­столитовых роликов, как более податливых, позволяет снизить высокие требования к точности изготовления вариаторов.

Дисковые вариаторы (рис. 11.6). В этих вариаторах момент пе­редается за счет трения между набором ведущих и ведомых дисков. Изменения передаточного отношения достигают перемещением ве­дущего вала 1 относительно ведомого вала 2 в направлениях, указанных стрелками. При этом изменяются межосевое расстояние А и рабочий диаметрD2. Передаточное отношение

/«D2M = Var.

В выполненных конструкциях вариатор сочетают обычно с зуб­чатой передачей, а вал 1 является промежуточным [30].

Применение зубчатых передач планетарного типа позволяет раз­местить по окружности несколько промежуточных валов 1 (обычно три), а входной вал вариатора расположить соосно с выходным.

Основной идеей конструкции дискового вариатора является уве­личение числа точек контакта между фрикционными элемента­ми. Это позволяет значительно снизить контактные давления, а вместе с этим и износ дисков. Значительно снижается также и си­ла прижатияFn. Пренебрегая влиянием конусности дисков, полу­чаем

Fn=KFtl(McJ)=2КТ {Mcfdx (11.14)

ГдеM — число мест контакта, равное удвоенному числу ведущих дисков (выполняют т= 18...42 и более); с — число ведущих валов 1.

Прижатие осуществляют пружиной (см. рис. 11.6) или шарико­вым нажимным устройством (см. рис. 11.5). Диски изготовляют из стали и закаливают до высокой твердости (50...60 HRC). Вариатор

Работает в масле. Обильная смазка значительно уменьшает износ и де­лает работу вариатора устойчивой, независимой от случайных факто­ров, влияющих на трение. Снижение коэффициента трения при смазке в этих вариаторах компенсируют уве­личением числа контактов. Для уме­ньшения скольжения (потерь) дис­кам придают коническую форму (ко­нусность 1°30’...3°00′). При этом по­лучают точечный первоначальный

------ г-1------

(J

В

Рис. 11.7

Контакт, переходящий в небольшое пятно под действием нагрузки. Тонкие стальные диски позволяют получить компактную конструк­цию при значительной мощности.

Выполняют вариаторы мощностью до 40 кВт с диапазоном регулирования до 4,5 при КПД 0,8...0,9.

Кроме схемы с наружным контактом разработаны схемы с внут­ренним контактом дисков. В этих конструкциях ведущие диски имеют кольцевую форму и охватывают ведомые. Внутренний кон­такт позволяет дополнительно снизить потери на скольжение, а так­же выполнить конструкцию с «прямой передачей» (/= 1), что осо­бенно важно для применения вариаторов на автомобилях.

Принципиальные схемы вариаторов других типов изображены на рис. 11.7: а — конусный с передвигающимся ремнем; б — ло­бовой двухдисковый; в — конусный; г — шаровой простой; д — Шаровой сдвоенный. Такие вариаторы выполняют для малых мощ­ностей и применяют преимущественно в кинематических цепях при­боров.