Связанными являются такие ЗК, которые принадлежат к 2-м смежным группам передач, т.е. работают ведущими и ведомыми.

+ Сокращается номенклатура ЗК, уменьшаются осевые габариты, сокращается металлоёмкость привода и трудоёмкость изготовления.

— Некоторое увеличение радиальных габаритов из-за увеличения нагрузки на связанные колёса. Сложнее кинематический расчёт.

1)Односвязанное колесо. Расположение связанного колеса самое простое i₁=i₂=1.

При применении односвязанного колеса, число ЗК сокращается на одно, незначительно, но сокращаются осевые габариты. Кинематический расчёт без изменений.

2)Двухсвязанные колёса. Число колёс меньше на 3, осевые размеры уменьшаются на ширину 4 ЗК.

3)Трёхсвязанные колёса. Колёс меньше на 3, осевые размеры уменьшаются на ширину 7 ЗК. Проблема — не обеспечивают изменение скоростей по геометрическому ряду, поэтому, как правило, не применяются. Используются в механизмах с вытяжными шпонками, в механизмах цилиндров механических передач.

Совпадение скоростей

В обычных множительных структурах характеристики групп передач: основной х₀=1, первой переборной х₁=Р₁, второй переборной х₂=Р₁Р₂ и т.д. При этом иногда диапазон регулирования последней переборной группы оказывается больше допустимого. В этих случаях, с целью сохранения принятой множительной структуры, за счёт сокращения общего диапазона регулирования, уменьшают характеристику последней переборной группы до допустимых значений; это ведёт к совпадению ряда скоростей на последнем валу и уменьшению общего числа ступеней привода.

Вариатор

В приводах станков иногда удобно применять вариаторы. При небольшом диапазоне регулирования чисел оборотов используются только вариаторы, если же требуемый диапазон больше диапазона бесступенчатого регулирования, то вариаторы комбинируют с шестерёнными коробками и в этом случае диапазон регулирования привода R_n=R_mR_б,

где R_m — диапазон регулирования коробки,

R_б — диапазон регулирования вариатора.

Для того чтобы ряд чисел оборотов в пределах от n_min до n_max был непрерывным, коробка скоростей должна иметь ряд таких передаточных отношений, чтобы при i₁ получался бесступенчатый ряд от n_min до n_minR_б, при i₂ — от n_minR_б до n_minR²_б ..., и при i_m — от n_minR^m-1_б до n_minR^m_б, где m — число ступеней коробки. Отсюда видно, что знаменатель ряда передаточных отношений коробки

К<1 — коэффициент проскальзывания вариатора. Например:

Переборы

Для получения более низких частот вращения шпинделя. Движения передаётся с 1 на 3 вал; i=1, либо Z₂/Z^’₂* Z₃/Z^’₃, i₁=i₂=

Многоскоростные двигатели

В МРС используют 2-х, 3-х и 4-х скоростные двигатели. При переключении полюсов в 2 раза, синхронные частоты вращения уменьшаются тоже в 2 раза (750 и 1500; 750 и 3000; 750, 1500 и 3000).

Есть электродвигатели: 750/1000/15000

500/1000/1500/3000

На станках, где нужен геометрический ряд частот вращения, можно применять только двигатели с удваивающейся частотой .

При применении в приводе станка многоскоростного электродвигателя и коробки скоростей число ступеней скоростей на выходе Z=y*m, где

у — число ступеней ЭД;

m = k*E₂ — число ступеней коробки;

k — целое положительное число.

yk=Z/E₂

Z должно быть кратно Е₂

Z/E₂ должно делиться на 2 или 3, в зависимости от числа ступеней ЭД.

Пример:

Z=24, φ=1.12, E₂=6, yk=24/6=4

у=2, к=2, m=2*6=12

у=4, к=1, m=1*6=6

4-х скоростного ЭД с удваивающейся частотой нет.

Коробка должна иметь 12 скоростей

При применении многоскоростного ЭД, его рассматривают как электрогруппу.

Характеристика электрогруппы:

ЭД постоянного тока

Можно получить любую скорость

,

где Р_Э — число ступеней скоростей ЭД

m — число ступеней коробкию.