Дергается коробка автомат вариатор хонда

Добрый день! Таков вопрос. Сегодня ездил с сестрой за велотренажером, сказала, что у меня сильно автомат дергает при переключении на любую передачу. Т.е. стоим на ровном месте, N. переводим на D, машина вздрагивает. Потом вспомнил, что зимой, когда с печкой еще ездил, с утра когда колесил, к вечеру в машине стойкий запах чего-то паленого. Сестра сказала, что автомат перебирать надо, или масло заменить. Посмотрел вечером в гараже щуп, масло на нем чистое. Что посоветуете?