Сталкивался с полностью забитыми фильтрами для жидкости вариаторной.

По цвету посмотри — жижа в оригинале CVT Mitsubishi идет зеленого цвета, ну или близко к зеленому. Со временем становится светло желтой. Такую жижу на замену и фильтра акпп там две штуки. Один в поддоне, второй за маслоохладителем под резиновым кольцом.

Может отсюда подергивания?

ПС : хотя у моего аута машина просто не ехала, поэтому пришлось проверять все фильтра....

... и давление было практически нулевым...и ошибки писались...